太阳系有我们熟知的8大行星，还有矮行星、小行星、彗星，在水星和木星之间的有小行星带，目前预估是有50万颗以上的小行星，在海王星轨道外还有诸多神秘的柯伊伯带天体，除了8大行星以外，太阳系有多少其他天体，目前是个未知数，只能说数以亿计。
想要彻底了解这个问题，从人类探索太阳系的历史开始讲。
公元前世界各地文明古国，已经有不少天文研究了，人类的文明发展，总会伴随着仰望天空。
在日心说出现以前，广泛被人们接受的是地心说，而在地心说还没形成的时候，很多文明对人类生活的世界都有天圆地方的假想。在我们只能肉眼观察世界的时候，受限很多，所以无法很好地去了解世界。
地心说中的宇宙
公元前3世纪人类就已经很好地发现并证明地球是圆形的，与此同时亚里士多德等伟大思想家建立并完善了地心说。我们现在学习天文学会用到的天球仪，就是地心说留下的依然有学习价值的产物，以地球为中心，标注出各天体的位置。
根据地心说，所有的天体都是围绕地球转，大部分天体的运行都是非常有规律，但总有些天体运行轨迹会有不走寻常路的时候，比如我们现在常说的“水逆”；还有天空中可能是不是出现各种异象，比如彗星略过的时候，中国古代就是有“灾星”，还有天狗食月等。
日心说
用地心说解释天体运动的时候，总有些天体运动轨迹很反常，它们不是一直沿着一个方向绕地球运动的，哥白尼开创性的抛开日心说，他想到了如果天体不是都绕地球转，而是围绕其他东西在转呢？通过观察，最终他发现，如果所有天体围绕太阳转，那么天体的运动方向和轨迹将看着更正常，如图，左边为日心说行星运行轨迹，右边为地心说运行轨迹。以地球为中心，地球上的我们观察水星、金星都会出现逆行现象。
哥白尼被迫害了，但真理不会被掩盖。
太阳系
随着科技发展，观望宇宙的本领增强，我们对天体有更深认识，终于发现了，原来只有一部分天体是围绕太阳旋转的，原来并不是每一颗星星都会发光的，天空中浩瀚的银河中，更多的天体距离我们非常遥远，是类似太阳一般的恒星。
而在太阳系内部，只有太阳是会发光的，其他天体全部都是靠反射。
八大行星
距离地球较近的金木水火土五颗大行星，是人们一直以来都能比较容易地用肉眼看到的行星，它们与地球同属太阳系，而天王星由于距离较远，在某些极个别的情况下也是可以用肉眼看到的，它的视星等为6.07，肉眼刚能看到定为6等。天王星在被观察过很多次，被当作恒星之后，终于被确定为太阳系内大行星，随后人们又发现了海王星。
矮行星与柯伊伯带行星、彗星
在发现天王星海王星之后，不少天文学家都一直在努力寻找第九大行星，冥王星曾经坐了一段时间的第九大行星，但是随着我们对冥王星的观察与研究更多，发现它的质量严重不符合大行星标准，同时又逐渐在冥王星运行轨道附近发现了其他星体，最后将冥王星贬为了矮行星（之前文章有详细说明）
柯伊伯带：海王星轨道外，目前人类能探测到的太阳系边缘，中空圆盘状，天体密布的一个区域。在年，天文学家研究彗星的时候，就预言在冥王星外有一片彗星带（即柯伊伯带）
就目前研究推测，柯伊伯带是在太阳形成之初遗留下来的残留物，其内有大量冰封物体，太阳系内短周期的彗星很可能就来自于柯伊伯带，而彗星的具体来源目前还是未知的。
冥王星被降级为矮行星，也有天文学家把它称为是柯伊伯带行星。
根据天体质量分类为矮行星的还有谷神星，谷神星是小行星带内目前已发现的最大的小行星。
小行星带
火星和木星之间有一片小行星带，小行星是太阳系内质量、体积最小的天体，主要分布在火木之间，柯伊伯带也有分布，小行星带的来源
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