水星是我们太阳系中最小的行星，长期以来有许多天文学家和太空爱好者都对它进行过持续的观测，西方把这颗行星命名为罗马神话中的信使之神墨丘利，中国古代则称之为辰星，水星以其速度而闻名，因为水星围绕太阳快速旋转，完成一个轨道周期只需要88个地球日，尽管水星是离太阳最近的行星，但它却不是我们太阳系中最热的行星，太阳系中最热的行星是金星，因为它有密集的大气层，能高效的保存从太阳那里接收到的热量。
水星是我们太阳系中最小的行星，它的赤道直径只有4,公里，只比我们的卫星月球略大一点，水星的质量为3.3x10^23千克，仅相当于地球质量的5%左右，由于它的体积小，而且靠近太阳，所以导致了水星的引力场非常弱，水星表面的引力只有地球上引力的38%左右，这意味着同样的物体在水星上的重量比在地球上要轻得多，但水星是一个密度非常高的星球，它的密度约为每立方厘米5.克，这比我们太阳系中的其他任何行星都要高。水星之所以密度如此高是因为它有一个大铁芯，这个铁芯占了水星星球体积的70%左右，水星其余的30%的体积被一层薄薄的硅酸盐岩石所包围，这就是水星的组成。
水星的表面有许多的火山口，这表明了这个星球长期以来一直受到彗星和小行星的轰击，水星的地壳估计只有10到30公里厚，比地球的地壳薄得太多了，这种薄薄的地壳意味着下面的地幔和地核比地球上的地幔和地核更接近星球的表面。水星的表面也有许多大型盆地，它们都是是由于小行星和彗星的撞击形成的，这些盆地中最大的一个叫做卡洛里斯盆地，它的直径约为1,公里，形成卡洛里斯盆地的撞击肯定非常强大，因为在撞击地点周围形成了一系列的同心环。
除了陨石坑和盆地之外，水星的表面还有一些有趣的特征，比如地表上一系列像疤痕一样的悬崖，横跨行星的表面达数百公里，这些悬崖被认为是随着星球表面的冷却和长期收缩而形成的，随着行星的收缩，地壳开裂和折叠，形成了我们今天看到的悬崖地形。
因为水星弱小的引力，水星大气层也非常稀薄，它的大气层主要由氦和氢组成，而且因为水星是离太阳最近的行星，所以它的表面经常受到来自太阳风的带电粒子的轰击，这也加剧了大气层中气体的逃逸速度，这个过程被称为溅射，据科学家推测这也是造成水星原有大气层大部分流失的原因。
尽管水星的体积很小，但它有一个强大的磁场，这个磁场是由这个星球的大铁芯产生的，它仍然是部分熔融的，星球表面的磁场强度大约是地球赤道上磁场的1%，而在行星的两极周围，磁场要集中得多。水星的磁场有一些有趣的特性，比如磁场并没有与行星的旋转轴对齐，而是倾斜了大约11度，这种倾斜被认为是磁场和太阳风之间相互作用的结果。星球的磁场在保护行星表面不受太阳风影响方面有重要作用，太阳风中的带电粒子会随着时间的推移侵蚀行星的表面，磁场有助于隔绝大部分带电粒子使它们偏离行星，这个过程导致在水星周围形成了一个被称为磁层的区域，在那里太阳风被偏转，磁场最强。
由于水星离太阳很近，而且体积很小，所以一直以来对水星的探索都是一个极具挑战性的项目，尽管有很多挑战，科学家们还是通过飞越和绕行的组合模式，使飞行器对水星进行了一系列的观测。第一个访问水星的航天器是水手10号，它在年到年期间三次掠过水星，水手10号拍摄到了水星表面约45%的图像，发现了卡洛里斯盆地和该行星的磁场，并确认了稀薄大气层的存在，但后面直到年，另一个航天器才重新抵达水星，这就是信使号。
信使号是第一个环绕水星的航天器，它花了四年时间详细研究了这颗行星，信使号对水星的地质、组成成分和磁场都有许多重要的发现。比如尽管水星离太阳很近，但信使号仍然发现了该行星表面有水冰存在的证据，信使号最令人惊讶的发现之一是在水星的外大气层中发现了挥发性元素，如钠和钾，这些元素通常不会在岩质行星的外大气层中发现，它们在水星上的出现是出人意料之外的，科学家们认为，这些元素可能是由彗星和小行星运送到这个星球的表面的，除了这些发现之外，信使号还绘制制了水星的表面图像，拍摄了许多悬崖、陨石坑和等特征的高分辨率图像，为科学家提供了大量的研究数据。
对水星的新的探测任务也一直在跟进之中，年欧洲航天局（ESA）和日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）合作研发的贝皮科伦坡（BepiColombo）任务发射成功，计划于年抵达水星，该航天器由两个独立的轨道器组成，一个来自欧空局，一个来自日本宇宙航空研究开发机构，它们将详细研究水星的表面、成分和磁场。
另一个即将执行的水星探索任务是NASA的“水星着陆器”项目，项目将对水星表面、空间环境、地球化学和测距等都进行详细的实验探测，这项任务计划于年发射，10年后到达目的地，准备使用一套科学仪器详细研究水星的表面、外大气层和内部。
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