汽车制造车间中，可以自动焊接组装的是什么机器人？智能餐厅或者酒店里会说“欢迎光临”，给你送餐的是什么机器人？太空作业的，深海作业的，机械臂是什么机器人？这三类机器人，有什么区别呢？如果是非专业人士，可能分不太清，或者连蒙带猜的。今天，我们一起来了解下？中国电子学会将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。
（图：特种作业机器人-天王星）
工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人和净室机器人。工业机器人在机械结构上有类似人类的行走、扭腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部件，由计算机控制。工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。
服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人。其中，公共服务机器人指在农业、金融、物流、教育等除医学领域外的公共场合为人类提供一般服务的机器人。
（图：特种作业机器人-海王星）
（图：特种作业机器人-水星）
特种机器人指代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人，主要包括军事应用机器人、极限作业机器人和应急救援机器人。应用于专业领域，一般由受过专门培训的人员操作或使用，辅助机器人或代替人执行任务的机器人。包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军事机器人、农业机器人、机器人等。我国特种机器人市场保持较快发展，各种类型产品不断出现，在应对地震、洪涝灾害和极端天气，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，对特种机器人有着突出的需求。
以上，就是工业机器人、服务机器人、特种作业机器人的区别了，希望对您有所帮助。
转载请注明：http://www.0431gb208.com/sjszlff/9180.html
